鑫祥锌业
传统的收卷都是采用张力闭环，通过反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，然后调节变频器输出的频率指令或转矩指令，这种方案适合于高精度的张力收卷控制。但对于控制精度要求不高的收卷来说，采用无传感器矢量控制＋转矩限幅，便可省去张力传感器，甚至无需系统前后级的同步链。
熔炉打开后，熔融的锌水流出，经浇铸机后形成热坯带，送至轧机；轧机将锌带一次压制成一定规格厚度的锌带成品，再引至收卷；然后送后道工序冲裁成大小不一的电池锌饼。为保证连续性生产，系统中有两个参数一致的收卷电机，分为前后两个收卷工位，由一台变频器分时控制，完成一个卷后，停机再切换到另一收卷电机。
变频器采用无传感器矢量控制，速度调节器ASR输出的是给定转矩，给定转矩由转矩限幅参数限制。速度给定和转矩限幅由外接电位器确定，使电机的输出转矩限定在设定值之内，变频器的输出频率也会受到一定的限制。如果转矩限幅设定值偏小，收卷速度会跟不上去，造成锌带松弛；若设定值过大，如果速度给定也很大，则会使锌带过紧，甚至拉断，影响整个生产。